隨著鋼鐵企業(yè)的信息化，數(shù)字化和環(huán)保建設(shè)，加上當(dāng)今物聯(lián)網(wǎng)建設(shè)，自動化設(shè)備的升級，越來越多鋼鐵廠使用RFID技術(shù)的AGV運輸車進(jìn)行爐料運送，在危險工作環(huán)境中讓機器代替勞動力，保障工人人身安全，提高生產(chǎn)效率。
 

　　RFID讀寫器的要求
 

　　1.應(yīng)用在鋼鐵廠的AGV運輸車進(jìn)行爐料運送的讀寫器，需要在高溫、布滿灰塵的環(huán)境下正常工作，讀寫器的工作溫度和防護(hù)等級需要滿足條件。
 

　　2.AGV運輸車需要讀取地面的標(biāo)簽并處理后執(zhí)行相應(yīng)的指令和做出對應(yīng)的動作，標(biāo)簽位于地面，讀寫器安裝在運輸車的底部，讀寫距離較短，因此采用高頻RFID。
 

　　工作原理
 

　　將AGV運輸車底部安裝高頻RFID讀寫器，地面按規(guī)劃的路線節(jié)點位置安裝RFID電子標(biāo)簽，并賦予每個節(jié)點上的標(biāo)簽一個ID號和定義(改變速度、選擇軌道、定位和停車等)。當(dāng)車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入路線信息，計算機終端再將路線信息轉(zhuǎn)換成對應(yīng)讀取的電子標(biāo)簽ID，發(fā)送到中央控制室，由專業(yè)的技術(shù)人員向計算機發(fā)出指令，在電控設(shè)備的合作下，這一指令最終被帶有RFID技術(shù)的AGV運輸車接受并執(zhí)行--將爐料送至相應(yīng)地點。RFID讀寫器通過讀取地面的RFID電子標(biāo)簽，做出相應(yīng)的動作，比如節(jié)點1處代表運輸車要選擇軌道進(jìn)行拐彎，用ID號00001表示，一旦運輸車在經(jīng)過此處時，讀寫器先是識別地面的標(biāo)簽，控制器根據(jù)讀取的數(shù)據(jù)，使運輸車作出相應(yīng)的動作，從而實現(xiàn)AGV調(diào)度系統(tǒng)功能、站點定位功能，完成爐料配送。